1 点位运动控制

点胶机的点位控制主要包括上下料部分的执行，胶枪的快速移动和回原点，以及手动微调操作的设置。点位控制运动的特点是在移动机构移动过程中不进行加工动作，只要求达到最快的速度准确定位从一点移动到另外一点，其移动的轨迹（路径与方向）并无严格要求，各坐标轴之间的运动并不相关，要求坐标位置具有较高的定位精度。在点胶机控制系统中，点位运动主要用于预备、辅助与进出目标点胶物料，为了提高生产效率，采用伺服设定的较高进给速度进行定位运动，在初始启动和接近定位点时进行加速和降速，从而减少运动部件的惯性过冲所引起的磨损和定位误差。

2 轮廓轨迹控制

轮廓控制是能够对两个或两个以上的运动轴的位移和速度同时进行连续相关控制，使胶枪与工件间的相对运动符合点胶轨迹要求，在工件平面进行各种轨迹的点胶。在这类控制方式中，要求点胶机运动控制器具有插补运算的功，即根据加工程序输入的基本数据（如直线的终点坐标、圆弧的终点坐标和原系坐标或半径），通过插补运算器把直线或曲线形状的相关坐标点计算出来，并在计算的同时根据计算结果控制两个或两个以上的坐标轴协调运动。

由于点胶轨迹的多样性，需要控制软件具备编辑轨迹的能力，或者导入相关图档，再在此基础上进行轨迹数据的提取能力。通常情况下，图形软件模块给出的图形数据不能直接反应点胶连续轨迹的控制要求，在连续轨迹的控制过程中，往往为了满足特定点胶工艺要求，会进行插入、打散、提前开胶，提前关胶等控制命令插入操作。

3 图像识别定位

在点胶控制系统中引入图像，主要目的是为了定位工件，增加设备的柔性，减少甚至无需夹具的使用，少了系统中加入图像进行点胶后效果检测。